產(chǎn)品系統(tǒng)PRODUCT CENTER
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首頁(yè)-產(chǎn)品系統(tǒng)-粘度計(jì)-在線粘度計(jì)-高分子粘度計(jì)
廠家實(shí)力
Manufacturer Strength
有效保修
Valid Warranty
質(zhì)量保障
Quality Assurance產(chǎn)品分類(lèi)
PRODUCT CLASSIFICATION技術(shù)文章
TECHNICAL ARTICLES
詳細(xì)介紹
標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU通信協(xié)議
一.概述:
本協(xié)議遵守MODBUS通信協(xié)議,采用了MODBUS協(xié)議中的子集RTU方式.RS485半雙工工作方式.
二.串行數(shù)據(jù)格式:
串口波特率為9600bps,無(wú)校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位,1位停位.
通信格式:
有符號(hào)整形數(shù)輸出：
1.發(fā)送讀命令格式:
地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)起始(H) | 數(shù)據(jù)起始(L) | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(H) | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X01 | 0X84 | 0X0A |
2.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例
地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù) (H) | 數(shù)據(jù) (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X03 | 0X02 | 0X00 | 0X01 | 0X79 | 0X84 |
3.寫(xiě)命令格式(06功能碼)舉例
地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)起始(H) | 數(shù)據(jù)起始(L) | 數(shù)據(jù) (H) | 數(shù)據(jù) (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
4.返回讀數(shù)據(jù)格式:舉例
地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)起始(H) | 數(shù)據(jù)起始(L) | 數(shù)據(jù) (H) | 數(shù)據(jù) (L) | CRC16 (L) | CRC16 (H) |
0X01 | 0X06 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X02 | 0X08 | 0X0B |
寄存器地址和數(shù)據(jù)說(shuō)明（用戶使用）
注意：modbus通訊的起始地址，下面是按照起始地址為1開(kāi)始。
Modbus地址 | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 說(shuō)明 | 備注 |
40021 | 2 | 4 | Float | 粘度值 | 按雙字處理，連續(xù)2個(gè)字處理 |
40023 | 2 | 4 | Float | 溫度值 | |
40025 | 2 | 4 | Float | 粘度mA值 | |
40026 | 2 | 4 | Float | 溫度mA值 |
備注：通訊有亂碼等情況，請(qǐng)通訊軟件中，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處進(jìn)行的高低位調(diào)整
寄存器地址和數(shù)據(jù)說(shuō)明:（工廠使用）
注意：modbus通訊的起始地址，下面是按照起始地址為1開(kāi)始。
數(shù)據(jù)地址 (10進(jìn)制) | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 說(shuō)明 |
1 | 1 | 2 | Uint16 | 傳感器地址 |
4 | 1 | 2 | Uint16 | 粘度單位 0、P 1、CP 2、mpa.s 3、pa.s 4、mm2/s 5、m2/s 6、st 7、cst 8、s 9、dl/g |
7 | 1 | 2 | Uint16 | 粘度增益 |
9-10 | 2 | 4 | Float | 量程低位 |
11-12 | 2 | 4 | Float | 量程高位 |
modbus數(shù)據(jù)采集說(shuō)明
1、儀表為485一體型。
2、數(shù)據(jù)傳輸模式：RTU模式。
3、數(shù)據(jù)格式：
1個(gè)起始位
8個(gè)數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送
無(wú)奇偶校驗(yàn)位
1個(gè)停止位
4、錯(cuò)誤檢測(cè)域：CRC(循環(huán)冗長(zhǎng)檢測(cè))
5、MODBUS功能代碼：03
6、流量?jī)x表數(shù)據(jù)存放格式：只存放了污泥濃度值和溫度值兩個(gè)參數(shù)，以寄存器為單位，寄存器地址00~01存放污泥濃度值4字節(jié)IEEE754格式浮點(diǎn)數(shù)，02~03存放溫度4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)。
7、在線微振粘度計(jì)數(shù)據(jù)通訊讀取數(shù)據(jù)舉例如下：
上位機(jī)發(fā)送：
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 04 | 44（CRC低） | 09(CRC高) |
儀表收到上位機(jī)命令后，會(huì)回應(yīng)：
01 | 03 | 08 | X0 | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | X6 | X7 | CRC低 | CRC高 |
X0 X1 X2 X3為IEEE754格式浮點(diǎn)數(shù)，X4 X5 X6 X7為IEEE754格式浮點(diǎn)數(shù)。
地址 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 字節(jié)長(zhǎng)度 | 名稱(chēng) | |
40021 | 浮點(diǎn)數(shù) | 4 | 當(dāng)前粘度值 | |
40023 | 浮點(diǎn)數(shù) | 4 | 當(dāng)前溫度值 |
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